Роутер Asus RT-AC66U B1 и принтер Epson L355

Здравствуйте. Хочу приобрести роутер Asus RT-AC66U. Возник вопрос по принтеру, который есть в наличии Epson L355(Wifi). В поддержке Asus говорят что он будет подключен как Wifi устройство, но роутер его не будет разпознавать как принтсервер. Я так и не понял будет ли принтер печатать по сети без основного компа или нет? (со старым D-link Dir-300 печатает без проблем). Если он будет печатать по Wifi сети, то в чем разница между принтсервером и принтером подключеным по Wifi? Спасибо.