Сравнение 3d моделей

Доброго времени суток! Есть задача сравнить две твердотельные модели и найти в них отличия (продавлено где-то, истерлись части детали). Одна модель является сканированной версией реальной детали и имеет формат STL, к примеру, и есть эталонная модель, которая хранится на машине. Отсюда вопрос как лучше сравнить модели используя облако точек или по поверхностям? Какой формат для хранения моделей предпочтительнее?

Спасибо!)